Quali sono i componenti delle apparecchiature mediche per la riabilitazione?

I componenti delle apparecchiature mediche riabilitative sono le unità di base che costituiscono vari dispositivi riabilitativi, che incidono direttamente sulle prestazioni, sulla precisione e sulla sicurezza delle apparecchiature. Con lo sviluppo dell'intelligenza e della precisione, questi componenti si sono evoluti dalle tradizionali strutture meccaniche a un'integrazione multidisciplinare di "biologia, meccanica, elettronica e medicina".

 

Classificazione dei componenti principali

Componenti del sistema di azionamento

• Motore Torque senza telaio: utilizzato in dispositivi a risposta-dinamica-elevata come gli esoscheletri riabilitativi, che fornisce una forza motrice fluida ed efficiente.
• Servomotori e driver: consentono un controllo preciso del movimento nei sistemi di allenamento attivo e passivo degli arti superiori e inferiori, supportando la regolazione multi-modalità (come velocità costante, resistenza).
• Riduttore (riduttore armonico/planetario): garantisce un gioco ridotto e una coppia elevata nel sistema di trasmissione, comunemente presenti nei bracci robotici chirurgici e nei giunti dei robot riabilitativi.

 

Moduli di rilevamento e feedback

• Encoder ad alta-precisione (foro/quadrato): monitora gli angoli articolari e la velocità di movimento in tempo reale, garantendo la precisione dei movimenti di allenamento.
• Sensori biocompatibili: utilizzati nelle interfacce cervello-computer o nei dispositivi di neurostimolazione per raccogliere dati fisiologici come l'elettromiografia (EMG) e l'elettroencefalografia (EEG).
• Sensori di forza/pressione: integrati nei sistemi di analisi dell'andatura o nelle piattaforme di allenamento dell'equilibrio per quantificare l'applicazione della forza da parte del paziente.

 

Unità di controllo intelligenti

• Controller di movimento: coordinano collegamenti multi-assi e vengono utilizzati in parti di riabilitazione personalizzate prodotte per la lavorazione di collegamenti a quattro-assi e cinque-assi.
• Chip incorporati e moduli programmabili: supportano le impostazioni personalizzate del programma di riabilitazione, come il controllo logico della modulazione neurale nei dispositivi di stimolazione magnetica transcranica.

 

Componenti strutturali e ausiliari

• Parti non-standard in lega di alluminio/acciaio inossidabile: utilizzate per produrre telai di dispositivi di riabilitazione leggeri e ad alta-resistenza o tutori regolabili.
• Cuscinetti per elettrodi e cerotti per fisioterapia: componenti consumabili per dispositivi terapeutici a bassa- e media-frequenza e dispositivi di biofeedback, che trasmettono segnali di stimolazione elettrica.
• Vasetti per ceraterapia e testine per radiazioni a infrarossi: componenti per il trasferimento di calore nelle apparecchiature di terapia fisica, utilizzati per alleviare il dolore e favorire la circolazione sanguigna.